Подскажите, если залетел в Бразилию по одному загранпаспорту, который заканчивается и нужно лететь дальше по новому заграннику. Как это правильно сделать? вроде нельзя залететь по одному, а вылетать по другому.

Предоставить старый нужно будет, а так без проблем. В старом у вас штамп о въезде

только учитывайте что паспорт РФ делается до двух месяцев

Вылетаете по которому залетели, а залетаете в новую страну по новому

Без проблем вылетаете. У вас биометрически паспорт и все данные о вас уже в системе.

Время от времени я путаю паспорта и вылетаю по другим документам.

Зависит от того, в какую страну вы летите дальше. Многие страны не пустят Вас по паспорту сроком годности меньше 6 месяцев после того, как вы въехали в страну. и соответственно этим условиям и билет нужно покупать