Подскажите, пожалуйста, как лучше доехать из Нагано в парк к Обезьянам (без машины)? Далеко ли добираться после транспорта туда пешком (гугл карты показывают 2,4 км пешком)?

Так и есть. По-моему не существует иного пути, кроме автобус + пешком

Ну, по крайней мере я так планирую добираться ))

Из Ногано ходит электричка до станции Юданака. Оттуда идет автобус прямиком до парка. На станции сразу можно купить билет. Выходите на остановке Snow monkey park и да, действительно идти примерно 2,4 км, но дорога несложная, крутых подъемов в гору нету.

Обезьян кстати может и не быть. Они не всегда там тусят. Есть официальный сайт на нём обычно сообщают об их приходе