Ситуация такая, купил автомобиль в Казахстане хочу перевезти его обратно в Россию и поставить на учет, у кого покупал они сами с России и привезли авто в Казахстан и растаможили его.

Интересный опыт Вам предстоит)

ПТС есть? Если ПТС есть, то по идее сложностей с постановкой на учёт быть не должно. СТС и старые номера сохранились?

По идее в РФ уже всё оплачено, раз он на учёте стоял