Можно ли доехать на яндекс такси/обычном такси из Армении до Грузии?

В принципе можно!

Но бывают случаи, когда водителю данной машины путь туда заказан (долги, штрафы)

Поэтому нужно на берегу договариваться и платить желательно налом только по прибытии на место.

У нас так однажды не получилось пересечь границу, пришлось возвращаться обратно. Потом уже брал индивидуальный трансфер, и всё прошло хорошо)

Выбор транспортных средств для осуществления данной поездки большой,вопрос цены и комфорта...конкретно.

В теории можно , на практике редкий случай когда таксист имеет и страховку грузинскую и все доки для пересечения (бывает машина в аренде и ТД) , потому проще с трансфером решить этот вопрос , я довольно часто ездил с несколькими перевозчиками , могу дать контакты если нужно