Подскажите, для визы во Францию: дочь гражданка Франция, для её папы и его несовершеннолетних детей (братья по отцу для гр. Франции) приглашение должно быть из мэрии или в свободной форме?

Если они будут жить у нее - берете приглашение в мэрии.

Если нет - то в свободной форме. Приглашение из мэрии нужен оригинал, скан возьмут, но все равно будут ждать оригинал.

Приглашение обязательно в оригинале и обязательно из

Мэрии , attestation d’accueil называется. И виза именно конкретно семейная есть либо для родственников по восходящей линии (родители, бабушки/дедушки) либо для детей, но братья/сестры тети дяди и тд. вроде по тур обычной визе, но раз раз эти с отцом несовершеннолетние, то их в приглашение вписывают и все)