Скажите, пожалуйста, из Зеленоградска до Калининграда ( ленинский проспект, 73) мы доедем за 30 минут?

Нет

2Гис показывает, что за ~ 40 минут доедете на машине

Точно нет. Утром пробки в городе, а в зеленоградске на въезде школа....

К 9 утра вы не факт что из Калининграда до туда доедете, из Зеленоградска точно нет. Особенно если это будет рабочий день.

Езжайте из Зеленоградска до Северного вокзала на электричке 07:45 (в Клд в 08:20). От него до адреса 15-20 минут неспешным шагом. Или пересеките Площадь и проедьте одну остановку до гостиницы "Калининград".