Возможно ли посмотреть Хаконе за один день без остановки в отель? Если рано утром из Киото выехать в Токио и по пути заехать в Хаконе на часов 5-6 и дальше в Токио.

5-6 часов, например, сейчас не получится. Там все канатные дороги закрываются в 16.15 (верхняя станция).

Киото далеко от Хаконе. Остановитесь хотя бы в Одаваре.

Теоретически да, но выезжать нужно в 6.00. Тогда галопом успеете до темноты.