Подскажите , можно ли делать визараны не въезжая в Боснию а разворачиваться после границы сразу и ехать назад в Сербию ?

Да.

По идее можно но по моему рисково

Согласно закону о странцах - нет.

Выезд из Сербии считается тогда, когда Вы заехали в другую страну.

Но на это обычно закрывают глаза. Но есть шанс нарваться на придирчивого и Вас попросят смотаться до Боснии

Можно если полицейский страны из которой Вы выезжаете/выходите Вам это разрешит. Надо обязательно спросить. Иначе могут послать на второй круг за сопредельной печатью