Подскажите, пожалуйста, куда можно доехать из Токио или Осаки за 2 часа максимум? Чтобы было что-то красивое и интересное?

Из Tokyo я бы съездил:

1) к озеру Kawaguchiko (гора Fuji, пагода Chureito, известный вид на Fuji с улицы Honcho и вид на Lawson и Fuji, разные onsen, парк Oishi, парк развлечений FujiQ и тд),

2) в г. Yokohama (2-й город Японии, бизнес-центр Minatomirai, канатная дорога, музеи лапши и рамэнов, контактный зоопарк и тд),

3) в г. Kamakura (большой Будда, храм Hasedera, вид на едущий трамвай и бескрайнюю воду и тд),

4) на полуостров Enoshima (океанариум, обзорная площадка с садом) и г. Zushi (пляж, флайбординг летом, вид на Fuji, надувной аттракцион летом,

5) Nikko (известный культурный парк, природа, водопады),

6) Hakone (деревня с onsen и ryokan и тд).

Из Токио: Кавагучико, Никко, Камакура, Хаконе, Кусацу, Мацумото (один из двух самых красивых замков Японии)

Из Осаки кроме Киото, (что очевидно), можно в Нару, Химедзи (второй из двух самых красивых замков Японии), Окаяма, Кобе, Удзи, Нагоя.

Из Осаки вдобавок к сказанному можно посетить Йосино и остров Аваджи с аниме-парком (там разные секции, в том числе по Годзилле)