Подскажите, пожалуйста, из Осаки в Токио ходит автобус, насколько он комфортный? есть ли тот, где лежачие места?

Комфорт как в автобусе. Есть с приватными местами и спинкой под 145 градусов. Катался на таком - ну не особо удобнее обычного. Есть и лежачие - коконы. Но это уже по цене синкансена.

Если вам лежачие места нужны, то вам на ночной поезд.