Граждане Беларуси, находящиеся постоянно на территории России могут ли на территории РФ оформить страховку для поездки заграницу в Китай например? Или страховка оформляется только в РБ?

Если в параметрах при выборе страховки предусмотрено другое гражданство, то можно

Могут и без вопросов онлайн оформить в белорусских страховых компаниях. Причём это будет дешевле и надёжнее. Без всяких франшиз и прочего. Разница только в том, с какого числа вступит договор страхования в силу. В некоторых страховых есть опция, что если находишься за границей и оформляешь договор онлайн он вступает в силу на 3,5,7 день. В общем нужно внимательно изучить.