Подскажите пожалуйста, если прилетаю из Абу-Даби в Дели в 14:50 в терминал 3. А Следующий рейс из Дели в Гоа в 20:20 из терминал 1.

Должно хватить.

Часа четыре максимум на паспортный контроль.

Время, конечно, у вас час пик))

Поэтому совет - не пренебрегайте заполнением сиформ в самолёте, на выходе бегом первыми к паспортному контролю.

Если в первый раз в Индии - то не пропустите по пути слева киоски для снятия биометрии.

Опять же, если прямо жать время будет - жалостливое лицо и "please, boarding time" - пропустят в начало очереди

Шаттл в Т1 ходит часто, на крайний случай таксист за 10-15 минут домчит.

Запас времени нормальный, успеете