Подскажите пожалуйста, если гражданином РФ было получено гражданство Латвии в детстве, а теперь если паспорт просрочился после 25 лет при продлении гражданства Латвии требуют отказаться от гражданства РФ или нет?

Зависит от основания для получения гражданства Латвии: где-то оптация в 25 лет была обязательной, где то нет.

Я читала, что просто лишают гражданства Латвии, если видят, что гражданство РФ всё еще есть.

Вам могут не продлить латвийское гражданство и предложат отказаться самой, пока не отобрали по суду. Потому что если отберут по суду, даже получение визы будет под вопросом.

тут проблема не в просрочке паспорта, который можно заменить, а в том, что для неразрешенных стран (к которым относится РФ) одновременно 2 гражданства разрешены только для получивших гражданство по программе "Латыши и ливы" или "Изгнанники и их потомки", причем предполагается что чел. подходящий по данной программе вторым получает гражданство Латвии

в Вашем случае определится с гражданством нужно до 25 лет, иначе есть большой шанс потерять его

если не хотите его терять, выходите из гражданства РФ и получайте ВНЖ, с ним можете продолжать жить в РФ (если это необходимо)