У меня такой вопрос. Можно ли посетить из шенгенской зоны, из Германии даже те страны европы, которые закрыли въезд россиянам, такие как Дания и Чехия или нет?

в чехию вроде только нельзя только с наружных границ

Не знаю про Чехию и Данию, но такие страны как фин и эст, совершенно официально разрешают посещать их из шенгенской зоны. Они запрещают только извне Шенгена. Об этом у них написано. Почитайте про ваши страны на их сайтах, возможно там тоже все написано.