Хотим поехать к родственникам, скажите пожалуйста, при въезде в Беларусь из России, ( гражданам России ) если ехать на машине.

Через какой город лучше проехать, что бы долго не стоять на пограничных постах. И как проходит проверка на этих постах? Подскажите пожалуйста.