Выбираю как поехать обратно от Спб в Таллин, 29-30 декабря.

На маршрутном такси?

750 руб

Или на обычном такси за несколько тысяч?

Если Таллин конечный пункт, то только ваш выбор. Где удобнее садиться . Большой ли чемодан. Нормально ли прогуляться пешком итп.

Если надо успевать ко времени, то можно попробовать обогнать автовокзальные автобусы связкой маршрутка+элрон (или местные автобусы из Нарвы).

в указанные даты насчет очередей никто сейчас предсказать не сможет . Есть смысл заранее забронировать место в маршрутке до Ивангорода (это бесплатно, отказаться всегда успеете), после перехода границы до Таллина в любом случае доберётесь (много местных автобусов, электричкой в любом случае уедете - там места не нумерованные во 2 классе, билеты прямо у проводника можно купить)