Подскажите пожалуйста,еду с собакой через эстонскую границу в Россию,у собаки в паспорте сделана прививка от бешенства и действие прививки 3 года,титры на бешенство сделаны в августе этого года тоже.

Нужно каждый год. Только сегодня на сайте Россельхознадзора читала. Если хотите - поищите там.

Титры для въезда в РФ не нужны

К сожалению, в России признается прививка ежегодная. Более того, если после прививки прошло более 365 дней, придется снова делать тест на антитела (для ЕС).