Подскажите, нада перевезти 2.850.000 рублей из России в Казахстан наличными, лечу на самолёте. Нужно ли декларировать рубли по прилёту в Казахстан?

Надо, если последует дальнейшее движение денег за пределыКЗ в другие страны.

декларировать надо на отлёте. С декларацией - в красный коридор

Декларировать рубли до 100.000$ (сто тыщ) по курсу не нужно.

Ваши ~3млн. нигде декларировать не нужно, ни в РФ ни тем более в Казахстане. Даже если вы потом их на Марс хотите отправить.