Хочу навестить бабушку в Эстонии. У меня есть открытая шенгенская виза, выданная Францией. Хочу поехать на автобусе из Питера.

Можно по нотариальным копиям. Не забудьте свое свидетельство о рождении, свидетельство о браке родителей и, если меняли фамилию в браке, свое свидетельство о браке. И копию бабушкиной id карты. Это я на всякий случай

Таможня смотрит товары.

Пограничный контроль модно с нотариально заверенными копиями или оригиналами ваших родителей и ваших, также номер бабушкиного документа или исикукод и номер ее телефона