Подскажите по опыту, пожалуйста, сколько примерно ждать на границе Латвия-Россия, если на машине ехать и можно ли где-то зарезервировать номерок?

Нет из Латвии в Россию предварительной электронной очереди, как в Эстонии. На данный момент очередь на Терехово -Бурачки дня на 3. Перед праздниками будет конечно больше. Если у вас есть паспорт РФ то вы можете проехать через Патерниеки -Григоровщина и затем в РФ.