Сколько авто на российских номерах может находиться в Европе? Вроде как год, потом нужно выехать и заехать , верно?

Нет, выехать и заехать - так срок вариант. По нормам ЕС считается срок пребывания авто в год, а не с момента въезда. Обычно проблем нет, если только авто не примелькается, в Италии, кстати, всерьез могут конфисковать, они это любят.

Ну и обратно «заехать» сейчас не так просто, как выехать.

Поговорите с таможней, во Франции были решение в силу «исключительности» ситуации разрешить авто с РФ регистрацией находится без ограничения (пока что) срока

Полгода действует временный ввоз, вроде. А если вы живёте, то необходимо переоформлять на местную регистрацию. Так мне сказали в таможне Латвии.