Прилетаю в Таллин в 11:50, самая ближайшая электричка — 13:41 до Нарвы, дальше приезжаю в Нарву уже в 16:23 и самый последний автобус из ивангорода до спб — 19:00, позже нет. что будет, если до 19:00 не пройду границу? автобус типа просто уедет?

почти каждый день ездят мини автобусы с Таллина до границы возят , а кто то даже до Питера сразу , что бы не ждать электричку

Да, автобус уезжает: я чуть не осталась в Нарве, когда ехала первый раз. Спросила у водителя: он подтвердил, что ждёт пассажиров с паспорт-контроля, но не бесконечно, примерно час, и отправление по мере возвращения в автобус. Нас было 7 человек с билетами, и мы поехали в 18.20 примерно, больше никого не ждали .

На худой конец переночуете в гостинице Витязь, а утром на электричке или автобусе/маршрутке.

Есть маршрутки из Ивангорода, с более поздними рейсами. И у КПП сейчас постоянно стоят такси до СПб (не бюджетно, но доедете)