Подскажите пожалуйста если я выехала из шенгена в Андорру с одним паспортом, а сейчас получу визу новую во втором паспорте и мне его привезут прямо в Андорру- могу я въехать в шенген со вторым паспортом?

Если не брать во внимание все сообщения ниже о "можно ли перевозить паспорта через границу", то при въезде в Испанию на паспортном контроле будет интересовать только виза в паспорте, по которому въезжаешь. Как ты попала в точку, откуда въезжаешь, в целом не сильно интересует паспортный контроль страны въезда. Могут что-то спросить, но ты можешь что-то ответить. И норм.

У меня была ситуация, когда я въезжал в Турцию по одному своему паспорту, а оттуда въезжал в шенген по другому своему паспорту (с визой). Ситуация похожая на твою. Вопросы были только потом на возвращении в Россию (потом я из шенгена влетел в Армению, а оттуда по паспорту РФ уже в Россию. Но это уже другая история )))