Подскажите кто знает. У меня гр. USA и России. У дочери USA и Украина ей 13 лет.

А Вы попробуйте указать её USA паспорт.

Ограничения по месту въезда для граждан Украины через Шереметьево не распространяются на выезд из РФ. Выехать можете через любой кпп, кроме в сторону РБ по суше. А наличие ребенка до 14 лет гражданина Украины в сопровождении законного представителя гражданина РФ дает возможность заезжать в РФ везде. выедете спокойно из РФ и через Ивангород и везде.