Скажите, если везти больше 10000 aud наличными и как источник средств указывать договор купли/продажи автомобиля из РФ, то он должен быть только переведен на английский? Или заверен?

Вы можете заранее подать декларацию на сайте austrac. Я бы на вашем месте перевел бы, заверять не надо

Дочь везла 10000$, просто записали это в декларации по прилету в аэропорту

Обязательно задекларировать при въезде. На таможне ещё одну форму офицер попросит заполнить. Источник их не интересует или по крайней мере подтверждения не требуют