Подскажите пожалуйста , дано Дядя и 2 племянницы (15,12 лет), с Питера ходим на каникулы съездить в Минск, нужно ли нотариальную доверенность от родителя, и печать с мфц в свидетельстве о рождения???

Точно нужно оформлять разрешение на выезд от родителей, заверенное у нотариуса, иначе детей просто не выпустят. Почитайте в интернете, там все подробно описано

По правилам:

1. Доверенность (согласие) от одного из родителей

2. Загранпаспорт или свидетельство с отметкой о гражданстве - для 12 летки. У второй девочки есть паспорт гражданский - можно по нему или заграну.