Подскажите, не биометрический российской паспорт пропускают поляки ? У дочки ПМЖ Чехии.

Да, если загран и ВНЖ действующие - пропустят. Нет требования био заграна от граждан РФ.

Основание для въезда - ВНЖ. Но на границе, полякам, должна говорить, что следует к месту жительства в Чехию транзитом через Польшу.