нужен ли документ кроме загран.паспорта если ехать пассажиром на машине Калининград-Санкт- Петербург

В загранпаспорте должна быть шенгенская виза. Дополнительно может потребоваться (обычно не спрашивают, но могут) - медицинская страховка для выезжающих за рубеж и наличие денежных средств (40 евро на человека в день).