В декабре планируем путешествие по Европе. Подскажите пожалуйста, возможно ли попасть из Германии в Прагу с русским загранпаспортом?

Вполне. При наличии визы

Если у вас виза выдана Германией, или другой страной, но не первая поездка, или вы указали в анкете, что планируете посещать Германию. В противном случае, могут быть проблемы при пограничном контроле в Германии.