Вылетаю из России в Милан, лечу с собакой. Только узнала, что нужно сдавать тест на антитела против бешенства. У собаки прививка итальянская, на 3 года, но паспорт русский. Все равно нужно сдавать тест?

Итальянская прививка не играет роли, титры нужны потому что животное ввозится из России. Определяется это не по паспорту, а по справке, которую вам выдали в России для вывоза животного. Вообще вам не должны были выдать такую справку для вывоза в ЕС если у вас нет титров.