Если у человека двойное гражданство (армянское и российское), водительские права РФ, то как получить еще и армянские? Можно сдать права РФ, получить армянские и потом по приезду в РФ сообщить об утере и восстановить там?

Да, обмен в РА и восстановление по утере в РФ (не ждите возвращения в РФ, сразу после обмена подавайте заявление на госуслугах).

Без мед.справки восстановленные в РФ будут годны как «утерянные», со справкой на новый 10-и летний срок