Подскажите пожалуйста, если есть ВНЖ Беларуси, можно проехать в Латвию?

Как минимум нужна виза и зависит от гражданства

Вам нужна виза Шенгенская, а не просто ВНЖ РБ. А визу литовцы сейчас в РБ не выдают. Но гражданам РБ и РФ, может другим иностранцам выдают, надо уточнять в Литовском посольстве.