Мы в Сочи, можно ли дойти пешком от ЖД вокзала до цирка

Вполне. Спускаетесь по Навагинской до морвокзала и дальше по набережной до выхода на цирк(спросите там)

Минут 30-40 , гуляли по этому маршруту 2 дня назад

Можно. Выходите из здания вокзала и налево до Курортного проспекта и далее по проспекту до цирка, прогулка на минут сорок, если не спеша, то час