Подскажите на каком транспорте можно попасть из Петрозаводска в хельсинки через нарву?

Так в Хельсинки или в Нарву? С Хельсинки прямого сообщения нет. До Нарвы можете добраться автобусом из СПб (СПб-Таллин, СПб-Рига) Но для этого Вам необходимо будет из Петрозаводска приехать в СПб любым доступным способом. Для пересечения границы требуются все действующие документы и разрешения.

Ваш маршрут Петрозаводск => Санкт-Петербург => Ивангород/Нарва => Таллин => Хельсинки. Кроме последнего участка, поезд/авто/автобус. Последний участок паром/аэропорт

Автобус до Санкт-Петербурга, там пересаживаетесь на СПб - Таллинн. В Нарве границу придётся пешком проходить. Мы в августе там два часа стояли. Потом в Таллинне садитесь на паром до Хельсинки. Можно ещё на самолёт, но паром удобнее