Такой вопрос. Есть ВНЖ Беларуси, но паспорт РФ. В этом году была поездка в РБ на авто с российскими номерами.

Если есть внж, но не живёшь в стране, это уже нарушение

Я полагаю так: если вы раньше не залетали со штрафами, то ваш автомобиль не ассоциирован в базе белорусского МВД с вами, а значит это авто неизвестного хозяина из России и на него действует правило: если за 3 месяца не оплатил, штраф сгорает. Но это чисто мое мнение.