Доброй ночи! Забыла распечатать ваучер и документы.... никогда не ездила без распечатки..... Кто в курсе, это прям критично?

Авиабилеты и страховка - точно не критично.

В аэропорту все равно по паспортам регистрация.

Бланк страховки вам вообще нигде будет не нужен; в случае чего, понадобится только название и телефон страховой компании, а там дальше тоже по паспортным данным всю информацию найдут.

Вот с ваучером вопрос. Обычно же от него первый кусок отрезают при трансфере из аэропорта в отель, второй - при заселении в отель, а третий у вас остаётся, на случай каких-то разборок. В отеле-то, если нужно, сами могут вам распечатать ваучер. А на трансфере вряд ли такая возможность есть...