Родскажите с Кисловодска до медовых водопадов на такси доехать лучше с ожиданием? Или оттуда тоже можно вызвать?

Можно вызвать, легко, не заморачивайтесь.

Едете туда - берите у таксиста номер телефона и его же потом вызываете на обратный путь, обычно так поступают.