Можно в Венесуэле снимать с небольшого дрона? Нет запрета на провоз и съёмку?

Запрет только на съемку военных объектов.

Дрон при ввозе надо зарегистрировать - бесплатно, в три клика, инструкции можно найти в сети.

Летать со сложностями - на Коче ( близко аэропорт)

Вообще никак - на однодневной экскурсии на Канайму от Пегаса ( это прям печаль- водопады очень красивые)

На Маргарите - все что дальше десяти километров от международного аэропорта- норм.