Мы в Пекине с пересадкой до Сеула часов 30 будем, а наклейку в паспорт нам сделали на 24 часа. Это критично?

Вышли и зашли через пограничника. Время на это даётся вам 24 часа. Вам надо было уточнить у пограничника время пребывание. Как действует ваше разрешение незнаю , по настоящим визам по дням отсчет начинается с полночи после прибытия. Обратите внимание в Китае очень прикольно идёт отсчёт времени. На весь Китай один часовой пояс.

Посмотрите на даты, обычно с 12 ночи следующего дня. Тоесть у вас больше суток по прилёту.