Автобус Таллинн - Санкт-Петербург. Он идёт до границы в Нарве. А потом? Пассажиры в автобусе на период стояния на границе? Или пешком границу, а дальше по РФ другой автобус?

пешком через границу, там ждёт автобус

Я, к сожалению, не знаю, как сейчас, но наверное автобус высаживает людей на кпп, все переходят границу, а в Нарве на автобусном вокзале уже другой автобус (ну это я так думаю) а может и тот же самый))