Собираемся ехать в Казахстан на авто ( оформлено на юр. Лицо) нужно доверенность делать нотариально или просто от фирмы?

Я делал на всякий случай, но ни разу не спрашивали. Единственный раз спрашивали такую доверенность когда пересекал границу с монголией на мотоцикле))) ито убедил что она не нужна))