Если мы прилетаем из Москвы, а затем через 3 часа вылетаем AirAsia во Вьетнам, нужно ли нам заполнять mdac?

Судя по всему вы будете менять терминал, значит нужно заполнять.

И 3 часа при смене терминала, это прям впритык может быть, так что не тормозите там)