Подскажите пожалуйста по Генеральной доверенности можно заехать на машине родственника? Нужен ли её перевод?

Добрый день , мы заезжаем по просто от руки написанной доверенности, главное чтобы было написано , что можно выезжать за пределы РФ и в страховку вписан водитель.

Можно