Подскажите пожалуйста, если ехать от Кургана на КПП Петухово страховку на авто для Казахстана можно будет сделать по дороге, или лучше озаботиться заранее / купить онлайн?

Это как вам удобнее. Вагончики стоят, сайты работают. Я в вагончиках делаю. Мне так приятнее.

Да, озаботьтесь заранее в офисе СК. Страховка -- она нужна только когда попа приключается и то тогда СК с трудом платят. А уж полисы, купленные в вагончиках перед границей...