Подскажите, что можно посмотреть в самом Иркутске пешком /общественный транспорт (кроме набережной, памятников и Церквей)?

на прогулке обязательно попробуйте (съешьте) трдельники

Просто прогуляться по старым улицам можно, прокатиться по Ангаре Дом Трубецких на Дзержинского, усадьба Сукачëва

Музеи декабристов, краеведческий - несколько филиалов; ГЭС в черте города; место расстрела Колчака и экскурсия в СИЗО, в его камеру (нужно спросить в краеведческом, как туда записаться), собрание Спешилова - музей самоваров.