Нам поставили печать в загранниках с 22 марта до 19 июня, но 11 мая мы улетели в Индонезию. хотим вернуться, но непонятно, возможно ли это..

но ведь у вас планируется второй визит, верно?

Про полугодия - информация странная и официального подтверждения найти не удалось.

Так что по всей вероятности вас без проблем пустят.

Гарантию я дать не могу, конечно. Но скорее всего пустят.

В данном случае главное - иметь на руках обратный билет или быть готовой его купить, если попросят показать