Подскажите , можем ли мы граждане Беларуси поехать в РФ с детьми (3 и 4 года) са свидетельством о рождении, паспортов у детей нет

Не можете, нужен паспорт,

свидетельств о рождении в перечне для выезда из РБ в РФ - НЕТ!!

Гражданам Республики Беларусь для въезда, выезда, транзитного проезда, передвижения и пребывания на территории Российской Федерации необходимо иметь при себе следующие документы:

-паспорт гражданина Республики Беларусь;

-служебный паспорт Республики Беларусь;

-дипломатический паспорт Республики Беларусь;

-национальное удостоверение личности моряка (при наличии судовой роли или выписки из нее);

-свидетельство на возвращение в Республику Беларусь (только для возвращения в Республику Беларусь).