Подскажите пожалуйста лучший вариант Рига - Санкт-Петербург?

Два трансфера. Один до границы Шумилкино, переход пешком, затем второй трансфер

Не ехать.

Если не хотите стоять в очереди, то через Псков на автобусе. Даже если задержка, то ожидание более комфортное. Но сейчас везде можно застрять.