Подскажите пожалуйста, гражданин РФ, лечу в Кишинёв с просроченным заграном Молдавии, у меня билеты туда и назад, если я не поменяю паспорт, меня впустят назад в Россию? Или же обязательно нужно новый сделать?

А как новый загран Мд, может помешать вашему въезд в РФ? Вы же будете въезжать по заграну РФ! Закон такой есть.

И из Молдовы вы обязаны выезжать по тому же паспорту, что и въехали

Для въезда в Молдову паспорт РФ должен быть действителен еще 90 дней, для РФ для въезда/выезда загранпаспорт РФ можно использовать до последней даты действия включительно

Обязательно менять и выезжать придётся по нему. Было проще выехать с РФ вам.