Можете пожалуйста подсказать, в Чехии есть университеты с обучением на немецком/русском языках? Если да, то дорогие ли они?

Насколько знаю, обучение на государственном языке - бесплатное. Закладывайте где-то год на изучение языка и подготовительные курсы к поступлению в ВУЗ.

На английском точно есть. Почти в каждом универе. Уровень языка нужен такой, чтобы можно было учиться. Обычно это В2. Стоимость есть на сайтах универов